O movimento de um corpo tem um significado relativo, isto é, depende do sistema que se utiliza como referencial. Por exemplo, uma pessoa que viaje sentado num carro está em repouso relativamente ao carro mas em movimento relativamente a um sistema exterior do carro (as árvores ou a estrada).
Referencial é o sistema que se considera para referência e em relação ao qual se define repouso ou movimento de um corpo.
Um corpo está em repouso quando a sua posição se mantém, ao longo do tempo, relativamente ao referencial escolhido.
Um corpo está em movimento quando a sua posição varia, ao longo do tempo, relativamente ao referencial escolhido.
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